L'étirement est un acte naturellement pratiqué par les animaux ou les hommes après une période d'inactivité ou d'inconfort (par exemple au réveil ou après une  position assise prolongée).

Sa pratique systématique et théorisée vise différents objectifs :  

• la préparation musculaire avant l'effort ;
• la récupération de la souplesse musculaire après l'effort ;
• l'assouplissement ;
• la relaxation.

Les étirements doivent toujours être pratiqués de manière progressive et sans douleur. La souplesse varie d'un individu à l'autre. Les femmes sont souvent plus souples que les hommes, les enfants que les adultes.